Esistono molti tipi e dimensioni di cuscinetti a rulli cilindrici, inclusi quelli conici, a rullini e sferici. La maggior parte di questi sono cuscinetti a corona singola con gabbia. La gabbia impedisce agli elementi volventi di scontrarsi l’uno con l’altro, il che aiuta a ridurre l’attrito, l’usura e previene il grippaggio.
A differenza delle loro controparti sferiche, la maggiore superficie dei cuscinetti a rulli cilindrici consente loro di sopportare carichi maggiori, ma questo significa maggiore attrito e velocità operative inferiori. Come con altri cuscinetti a rulli, i cuscinetti a rulli cilindrici devono sempre essere sottoposti a un carico minimo. Ciò è particolarmente vero se i cuscinetti devono incontrare velocità più elevate, forze di accelerazione elevate o rapidi cambiamenti nella direzione del carico. Senza un carico adeguato, le forze inerziali possono far scivolare i rulli, anziché rotolare, lungo le loro piste, causando danni.
I cuscinetti a rulli cilindrici sono comunemente usati nei motori elettrici di medie e grandi dimensioni con azionamento a cinghia o ad ingranaggi. I primi cuscinetti cilindrici conosciuti potrebbero essere stati i tronchi usati dalle antiche civiltà per spostare grandi strutture in pietra.