In molte chirurgie robotiche, una serie di bracci sono posizionati vicino al tavolo operatorio. All’interno degli effettori terminali che gestiscono gli strumenti e i dispositivi di imaging, i cuscinetti a rulli incrociati (CRB) devono non solo garantire un movimento rotazionale preciso per migliorare la destrezza del chirurgo ed evitare collisioni dannose, ma devono anche adattarsi a progetti sempre più piccoli. I CRB sono ideali per gli effettori terminali perché possono ottenere il movimento rotativo preciso necessario con un solo cuscinetto compatto. Questo articolo descriverà i vantaggi di risparmio di spazio che i CRB offrono agli effettori terminali, utilizzando i CRB IKO come esempi.
Vantaggi dei CRB per gli effettori terminali
I cuscinetti a rulli incrociati sono progettati con rulli alternati incrociati ad angolo retto tra loro tra gli anelli interno ed esterno per aumentare il contatto con le piste di rullamento. Questo distribuisce uniformemente il carico consentendo al cuscinetto di sopportare carichi da qualsiasi direzione contemporaneamente, garantendo posizionamenti precisi e movimenti fluidi. Questa disposizione li rende ideali per i sistemi robotici e aiuta a mantenere i requisiti di dimensioni al minimo – una considerazione fondamentale per gli effettori terminali. Ecco come questi elementi di design dei CRB IKO migliorano il funzionamento degli effettori terminali sempre più piccoli utilizzati nei robot chirurgici:
- Di piccolo diametro esterno. IKO offre cuscinetti con un diametro esterno piccolo rispetto al diametro del foro e una larghezza stretta.
- Unità sottili con separatori. Progettati per adattarsi ai requisiti di spazio più stringenti, i CRB sottili sono disponibili anche con separatori tra i rulli per ottimizzare la potenza di guida e consentire un movimento ancora più fluido. Un esempio sono i Super Slim CRB di IKO, alti solo 5,5 millimetri e larghi 5 millimetri.
- Super sottili con fori di montaggio. I CRBTF di IKO con fori di montaggio eliminano la necessità di alloggi speciali o piastre di fissaggio, risparmiando spazio prezioso nel design dell’effettore terminale.
- Puliti e personalizzabili. Disponibili in una vasta scelta di dimensioni e con varie opzioni per adattarsi a vari meccanismi di rotazione, i CRB di IKO possono anche essere equipaggiati per prevenire la contaminazione negli ambienti delle sale operatorie, ad esempio con guarnizioni in gomma sintetica. I CRB in acciaio inossidabile sono disponibili su richiesta.
Raggiungere buoni risultati e garantire la sicurezza del paziente
Specificare un CRB ideale per il tuo effettore terminale del robot chirurgico spesso si riduce a determinare l’unità più piccola per svolgere la funzione e sopportare il carico con la massima precisione. Con la linea completa di CRB di IKO e ingegneri esperti per aiutarti a fare la migliore scelta, puoi dare al tuo effettore terminale del robot chirurgico la precisione e i vantaggi dei CRB in dimensioni compatte e sottili. Il risultato: movimenti precisi, costanti e simili a quelli delle mani per ottenere buoni risultati e garantire la sicurezza del paziente.
